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L’évolution des théories sur la compréhension du langage a suscité un intérêt pour une perspective plus incarnée du langage. Nous présenterons les nombreuses preuves de l’existence d’un lien action-langage chez l’adulte, illustrant ainsi le rôle fondamental du corps dans la cognition. Cependant, peu de littérature apporte un éclairage sur ce lien chez les enfants. Ce travail de recherche avait donc pour objectif de mettre en évidence la trajectoire développementale du lien action-langage chez les enfants et de prouver son automatisation. Notre hypothèse était que le lien action-langage se développe progressivement par des expériences associatives et se renforce avec l’âge. Une tâche implicite d’activation des représentations sensori-motrices, réalisée auprès de trois classes d’âge, a montré l’existence d’un effet de congruence, preuve du lien action-langage, à partir de la classe de CE2, qui est stable jusqu’en CM2. Dans la discussion, une réflexion sur les possibles explications de l’absence d’automatisation du lien action-langage, chez les enfants de grande section a été menée. Un manque de reconnaissance de verbes et de précision motrice n’entraînerait pas l’absence de ce lien. De même, l’innéité du lien dont l’activation dépendrait de la maturation biologique ne serait pas une explication satisfaisante. Finalement, un manque d’associations répétées entre l’action motrice et le traitement des mots pourrait justifier le fait que le lien action-langage ne soit pas encore établi chez les enfants en grande section. Par ailleurs, ce travail permet de s’intéresser à des méthodes de rééducation utilisant l’action pour la prise en charge des troubles du langage en orthophonie.